圆锥曲线轨道轨道六根数指：半长轴(a)、偏心率(e)，轨道倾角(i)，升交点赤经($\Omega$)、近地点幅角($\omega$)、真近点角($\phi$)。其它参数：角动量 $\vec{h}$、半通径 $p$、远拱点 $r_a$、周期 $T$。
\begin{aligned}
\mathcal{E} =& -\frac{\mu}{2a}=\frac{v^2}{2}-\frac{\mu}{r}
= \frac{v_{inf}^2}{2} \\
\vec{h} =& \vec{r}\times\vec{v} \\
|\vec{h}| =& |\vec{r}||\vec{v}|\sin\theta \\
a =& \frac{p}{1-e^2}=-\frac{\mu}{2\mathcal{E}}
= \frac{\mu r}{2\mu-rv^2} \\
p =& \frac{h^2}{\mu} \\
\vec{e} =& \frac{\vec{v}\times\vec{h}}{\mu}
- \frac{\vec{r ...