球面几何

正弦定理

$$\frac{\sin A}{\sin a}=\frac{\sin B}{\sin b}=\frac{\sin C}{\sin c}$$

余弦定理

$$\cos a=\cos b\cos c+\sin b\sin c\cos A$$

两点间的球面距离

$$\cos\overset{\frown}{AB}=\cos A_w\cos B_w\cos(B_j-A_j)+\sin A_w\sin B_w$$

其中，$A_j,A_w$ 分别表示 $A$ 点的经度、纬度。

画圆弧的方法

给定两个点计算这两个点之间的所有点。

1. 计算两点间的球面距离

参考

怎么证明球面上两点间最短距离是大圆劣弧？ -知乎
球面三角基本名称及性质、基本定理和公式、解法 -CSDN博客
Spherical trigonometry -Wikipedia
根据经纬度计算两点间的球面距离 -知乎